package pathplanning;

import machinery.Machinery;

/**
 * 策略模式：紧急路径规划策略实现
 */
public class EmergencyPathStrategy implements PathStrategy {
    @Override
    public void planPath(Machinery machinery, String taskType) {
        System.out.println("为 " + machinery.getName() + " 使用紧急路径规划算法计算 " + taskType + " 路径");
        System.out.println("  - 使用A*算法寻找最短安全路径");
        System.out.println("  - 优先考虑避开障碍物和危险区域");
        System.out.println("  - 紧急路径已规划完成");
    }
} 